NVIDIA-ն ներկայացնում է GR00T 2 ռոբոտային մոդելը

Միակ աղբյուր՝ NVIDIA։ Ընկերության խոսքով՝ այն GR00T 2-ը ներկայացնում է Ռոբոտների ուսուցման համաժողովում (CoRL), որն անցկացվում է Տեխաս նահանգի Օսթին քաղաքում։ Ընկերությունն այն նկարագրում է որպես NVIDIA Cosmos-ի հիման վրա ստեղծված բաց մոդել, որն առնչվում է շրջակա աշխարհին և գործողություններին։ NVIDIA-ի խոսքով՝ այն օգնում է ռոբոտներին ընկալել շրջապատը, կանխատեսել գործողությունների հետևանքները և կատարել բազմափուլ առաջադրանքներ։

NVIDIA-ն իր հայտարարության մեջ հայտնել է, որ մոդելը գնահատված 50 առաջադրանքից 40-ը կատարել է առնվազն մեկ անգամ՝ առանց դրանց հատուկ ցուցադրությունների։ Այս ցուցանիշը վերաբերում է առնվազն մեկ անգամ կատարված առաջադրանքների թվին, ոչ թե յուրաքանչյուր փորձի հաջողության հաճախականությանը։ NVIDIA-ի խոսքով՝ յուրաքանչյուր առաջադրանքի համար մեկ ցուցադրման դեպքում մոդելը 50 առաջադրանքում միջինը 71% հաջողություն է գրանցել, իսկ հինգ ցուցադրման դեպքում՝ 95%։

Ընկերությունը չի հստակեցրել, թե որոնք են եղել 50 առաջադրանքները, ինչ ռոբոտային մարմիններ են օգտագործվել, քանի փորձ է կատարվել և ինչ չափանիշներով է որոշվել հաջողությունը։ Այն նաև չի հայտնել, թե որ գնահատումներն են կատարվել նմանակման միջավայրում, որոնք՝ ֆիզիկական ռոբոտներով։ NVIDIA-ն չի հրապարակել նաև մոդելի կշիռների, կոդի կամ հավելվածների ծրագրավորման միջերեսի (API) հասանելիության ամսաթիվը, հասանելիության, արտոնագրման, սարքաշարի կամ գնային պայմանները։

Ցուցադրություններից՝ ռոբոտների հմտություններ

NVIDIA-ի խոսքով՝ GR00T 2-ը մարզվել է ռոբոտների և մարդկանց տվյալներով, այդ թվում՝ ընկերության բաց սկզբնաղբյուրով, մարդու տեսանկյունից հավաքված 100 000 ժամ տվյալներով։ Ընկերությունն ասում է, որ մոդելը կարող է սովորել մարդկանց ցուցադրություններից և հմտությունները փոխանցել տարբեր ռոբոտային մարմինների միջև՝ առանց ռոբոտների ցուցադրությունների։ Ընկերության խոսքով՝ արհեստական բանականության (ԱԲ) գործակալները կարող են օգտագործել մոդելի API-ն ու օժանդակ գործիքները՝ հմտությունները հաջորդաբար կիրառելու և սխալներից հետո աշխատանքը վերականգնելու համար։